與圓柱齒輪減速器驅(qū)動(dòng)相比，行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)器具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。其最顯著的特點(diǎn)是它可以在發(fā)射功率時(shí)執(zhí)行功率分配;
同時(shí)，輸入軸和輸出軸具有同軸度，即輸出軸和輸入軸都設(shè)置在同一主軸線上。
因此，行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)器已被用于取代普通的齒輪傳動(dòng)裝置，并作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的增速器和換檔裝置。行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)器的主要特征如下。
1.移動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)能力強(qiáng)
由于使用了相同結(jié)構(gòu)的多個(gè)行星輪，它們均勻地分布在中心輪周圍，從而使行星輪和臂的力平衡。同時(shí)，同軸減速器還增加了嚙合中涉及的齒數(shù)，因此行星齒輪傳動(dòng)具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)能力強(qiáng)，工作可靠。
2，傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解
只要適當(dāng)?shù)剡x擇行星齒輪傳動(dòng)裝置和齒輪裝置的類型，就可以使用大量齒輪來(lái)獲得大的傳動(dòng)比。在僅作為傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的行星齒輪減速器變速器中，其齒輪比可達(dá)數(shù)千。需要指出的是，行星齒輪變速器在齒輪比大時(shí)仍能保持結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，體積小等優(yōu)點(diǎn)。此外，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
3.行星齒輪減速機(jī)體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。
由于行星齒輪變速器具有動(dòng)力分配并且中心輪構(gòu)成同軸變速器并且合理地應(yīng)用內(nèi)齒輪對(duì)，因此可以使結(jié)構(gòu)非常緊湊。然后，由于幾個(gè)行星輪圍繞中心輪均勻分布以分擔(dān)負(fù)載，每個(gè)齒輪上的負(fù)載很小，并且允許齒輪采用小模量。此外，同軸減速器充分利用了內(nèi)齒圈本身的大內(nèi)部承載能力和允許的體積，從而有利于減小其外部尺寸，使其尺寸小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，并且能夠攜帶。大。通常，行星齒輪變速器的尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)裝置的1/2至1/5（即，在相同的負(fù)載條件下）。
4，行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高
由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有多個(gè)均勻分布的行星輪，作用在中心輪和回轉(zhuǎn)支承上的反作用力可以相互平衡，從而有利于改善傳動(dòng)效率。當(dāng)傳動(dòng)方式選擇合理，結(jié)構(gòu)合理時(shí)，效率值可達(dá)0.97~0.99。
